Auf den ersten Blick klein und unscheinbar am alten Dorfrand gelegen befindet sich 
die Katharinen-Kapelle von Steinheim. Der wuchtige Turm mit seinem gotischen 
Fenster stammt noch aus dem Mittelalter. Das dazugehörige steinerne Kirchenschiff 
wurde im 30-jährigen Krieg zerstört. Der Wiederaufbau erfolgte im preiswerteren 
Fachwerkstil. Diese Fachwerkkapelle war im Laufe der Zeit so baufällig geworden, 
dass sie Anfang des 19. Jahrhunderts nicht mehr für Gottesdienste genutzt werden 
konnten. Bis in die 1850er Jahre fand der Gottesdienst dann in einer örtlichen 
Scheune statt. 

Auf Initiative von Pfarrer Friedjoff Koss (1956-1964) hin wurde die Fachwerkkirche 
abgerissen. Nach Aussagen älterer Dorfbewohner hatte sie zum Schluss als 
Unterstand für Landmaschinen gedient. An ihre Stelle trat ein Neubau, und auch die 
seit über 100 Jahren nicht mehr stattindenden Gottesdienste wurden wieder 
aufgenommen. Heute lädt die Kapelle nicht nur zu Sonntagsgottesdiensten ein, 
sondern auch zu Veranstaltungen wie z.B. einer Andacht zur Sterbestunde Jesu am 
Karfreitag-Nachmittag, für die ein kleinerer Rahmen eher angemessen ist. 
Eine Besonderheit stellt die Glocke dar. Sie stammt aus dem Jahre 1492 und hing 
ursprünglich in der Cyriacus-Kapelle des jetzt wüst gefallenen Dorfes Kirch-Grass.